Ο Άγιος Νικόλαος βρίσκεται στη βόρεια Κρήτη δυτικά του κόλπου Μεραμβέλλου και είναι η πρωτεύουσα του νομού Λασιθίου.

Η πόλη πήρε το όνομά της από το εκκλησάκι που βρίσκεται στον όρμο της ενώ παλαιότερα την ονόμαζαν Μαντράκι λόγω των πολλών μαντριών με κατσικάκια που υπήρχαν εκεί. Η σύγχρονη πόλη του Αγίου Νικολάου έχει χτιστεί πάνω στην αρχαία μινωική πόλη Λατούς προς Καμάρα, επίνειο της Λατούς Ετέρας σημαντικής πόλης στα βόρεια της Κριτσάς. Σήμερα η πόλη του Αγίου Νικολάου είναι ένα πανέμορφο τουριστικό θέρετρο με καλό φαγητό και πλούσια νυχτερινή ζωή. Διαθέτει πολλά αξιοθέατα όπως την πανέμορφη και γραφική λίμνη Βουλισμένη, μια μικρή λιμνοθάλασσα στο κέντρο της πόλης, το μικρό πάρκο με τα πεύκα πάνω από τη λίμνη, τη μαρίνα του δήμου, την πλατεία Νεάρχου, η Δημοτική Πινακοθήκη, η Κιτροπλατεία μια μικρή πλατεία με μια από τις πιο γνωστές παραλίες της πόλης και τα νησάκια Αγίων Πάντων και Φάρου.